【资料图】

湖北日报客户端讯（通讯员刘爱理）无人驾驶技术代表了智慧交通领域的未来发展方向。8月9日上午，从十堰经开区获悉，由东风特种汽车有限公司（简称东风特汽）和东风悦享科技公司（简称东风悦享）联合开发的无人驾驶智能微公交车实现了批量交付，已经驰骋在河北雄安新区和重庆等重点城市。目前，企业已经收到了300台订单。

在十堰经开区龙门工业园的东风特汽停车场，一辆小巧、精致的公交车格外显眼，虽然体型比普通的公交车小，但它浑身都蕴藏了科技元素。这款无人驾驶智能微公交搭载了多种高科技传感器，包括5个毫米波雷达，6个多线激光雷达，16个超声波雷达，车身周围还有12个高清摄像头，一个组合导航等。这些感知设备可以共同实现车辆周边240米范围的环境感知，它的探测范围相当于一个体育场那么大。

这辆公交车与传统公交车不同的是，车上没有司机，只有一名安全员，手持一个应急控制手柄。车窗可以播放路线的视频，自动驾驶模式打开后，新能源纯电驱动车辆以最高不超过69公里的程序设计时速运行，通过大量传感器的影像和数据分析，车辆的智慧大脑会根据算法给出正确合理的执行命令。

东风特种汽车有限公司总经理毛瑞平介绍，这是一款目前国内全新技术、达到L4级的一款无人驾驶的智能化的微公交。这个车型设计了高中低档智能化配置，能够满足不同客户的需求，续航里程达到200公里以上。

L4级自动驾驶是一种驾驶高度自动化的驾驶模式。车辆在整个的行驶过程中，由机器接管全部操作，人不需要对所有的系统请求作出回应，可以实现在自动驾驶状态下的跟车行驶变线、超车、红绿灯路口通过、车辆进出港湾等场景，在障碍物突然冲进车辆前方的时候，也可以实现2米内的紧急刹车制动，车辆决策的响应速度会在100毫秒以内，仅相当于人类驾驶员反应速度的十分之一，可以说是可以带给人们真正有序且安全的出行体验。

毛瑞平表示，这种无人驾驶智能微公交车已经在河北雄安新区、重庆市等重点城市得到推广应用，每辆车价值120万元以上，可以同时容纳19人坐、立。目前，东风特汽已接到意向订单300台，企业正加紧生产，预计今年交付150台以上。

据了解，十堰市也已经启动在十堰经开区布局无人驾驶示范应用场景的计划，将率先在十堰经开区各工业园区规划设计无人驾驶公交线路，届时园区企业员工和周边群众可以乘坐这种智能化无人驾驶公交车实现通勤便利。

关键词：